工業機器人通常由五大系統組成：

1、機械結構組成了機器人的肉體，并決定了機器人的運動方式和機構特性。通過優化結構和加工工藝，可以減小機器人的物理誤差。

2、驅動系統是機器人的動力系統，用于控制機器人單軸模組的旋轉。

3、控制系統則進行運動學算法的計算，并向驅動系統發送相應指令，相當于機器人的"大腦"，負責整體運動控制。

4、如何通知驅動系統去執行呢？這涉及到驅動部分，目前常用的通信方式是EtherCAT，它具有通信頻率快、方便進行高精度規劃等優點。

5、工業機器人的人機交互系統是用于實現人與機器人交互的裝置，包括示教器或其他組件，能夠將人類指令轉化為電信號。通常，人機交互系統是附屬于控制系統打包出售的。

在國內，很多機器人廠家主要專注于控制系統或驅動系統的開發，在設計上購買其他組件來組裝成完整的工業機器人，這樣可以降低研發成本，也更容易商業化。而國外的一些大型機器人公司通常會自行研發這幾個部分，以降低物料成本并提高機器人性能。