在無人叉車等高強度作業場景中，大功率無線充電模組（3-20kW級）的落地面臨多重技術瓶頸，需平衡效率、安全與成本等核心問題。 

能效與熱管理的矛盾尤為突出。功率超過6kW時，電磁轉換效率每下降1%將產生超過60W的集中發熱，而IP54防護等級要求的密閉設計極大限制了散熱能力。傳統風冷方案難以奏效，強迫液冷雖能控制溫度，卻因增加40%的模組重量影響叉車靈活性和有效載荷。這種熱損耗同時加劇磁性材料高溫退磁風險，鐵氧體磁芯在120℃附近出現磁性能衰減，進一步降低系統效率。 

動態錯位適應與電磁安全需同步突破。叉車實際停靠精度通常在±50mm范圍內，超出傳統線圈10%偏移容忍上限，直接引發30%以上的效率損失。擴展線圈尺寸會削弱功率密度并推高成本，而多線圈切換方案顯著增加控制邏輯復雜度。更需警惕的是，工業大功率電磁場會干擾周邊設備運行，20kW系統產生的10-150kHz頻段電磁強度常超過GB/T 30148標準限值，對AGV導航系統、傳感器網絡構成潛在干擾，鄰近金屬構件還存在感應發熱風險。 

空間侵占與成本構成系統性障礙。車端接收模組需占據10-375px的離地高度，迫使貨叉最大起升高度降低約8%，并改變車輛重心分布。技術成本成為更嚴峻的阻礙，包括高功率半導體器件（如GaN/碳化硅）、定制化屏蔽結構、精密定位系統在內的綜合成本達接觸式充電方案的4倍以上。即使通過模塊化設計降低后期維護費用，初期投入過高仍是規模化部署的硬性門檻。 

解決路徑在于多技術協同推進：通過氮化鎵器件應用將開關頻率提至MHz級，可降低30%開關損耗；UWB定位結合自適應阻抗匹配，能在±80mm偏移范圍內維持85%以上效率；結構設計上，將發射線圈預埋入地坪的技術路線可規避空間占用問題。當前階段，這些技術雖尚在工程驗證期，但已為無人設備的"隱形能源網絡"提供了切實可行的演進方向。