AGV小車的接觸充電意味著所有的充電電路都需要電纜和充電觸點來連接車輛和電源系統，以便可以直接充電。接觸式充電可以提供大的充電電流來快速充電。現在是離線充電的方式。但是，它不適合頻繁的隨機充電，并且有接觸磨損，需要周期性地更換。充電過程中可能會產生火花，造成安全隱患。另外，AGV機器人對觸頭系露出部件進行無線充電，因此在低溫結露、濕氣、易燃爆炸等環境下不能正常工作。

　　無線充電是一種非接觸式充電裝置，AGV轎車不需要用電纜連接車輛和電源系統，它放棄了充電接觸，充電器和電力裝置可以暴露在沒有導電接觸的情況下。無線充電技術使充電端與無人駕駛汽車的儲能系統電氣隔離，從根本上消除了直插式充電方式帶來的弊端。安全適用性更廣。目前，agv機器人無線充電系統的充電效率與接觸充電系統相當。由于其非接觸磨損和高智能度，非常適合在線充電。電充滿了就會直接暫停，進一步提高了機器人的自動化水平。但是它的技術復雜，成本高。此外，10KW以上的無線充電器體積龐大，不適合無人駕駛卡車。

　　根據充電區域，可分為在線充電和離線充電

　　AGV小車在線充電意味著無人駕駛卡車不離開工作線，不需要特殊時間充電。相反，它利用工作過程中短暫的停止時間來充電。利用這樣的碎片時間，不占有運行時間的充電方式實際上是隨機充電的延長。只需將充電站點嵌入AGV工作流程，即可進一步提高AGV的生產效率。離線充電或退出服務，進入充電區或專用充電站充電。