無(wú)人化時(shí)代來(lái)臨，機(jī)器人會(huì)怎樣改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)和生活？近段時(shí)間以來(lái)，“無(wú)人化”智能產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)風(fēng)口階段，似乎我們的生活被“無(wú)人化”時(shí)代充斥著，比如無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人工廠、無(wú)人餐廳等，讓我們目不暇接、眼花繚亂。這些智能技術(shù)不斷推出的時(shí)候，“機(jī)器換人”成為很多產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

例如：傳統(tǒng)的煤炭生產(chǎn)方式存在礦難事件頻發(fā)、人工成本居高不下、礦工作業(yè)艱苦危險(xiǎn)、開(kāi)采效率難以提升等問(wèn)題。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，煤礦產(chǎn)業(yè)開(kāi)始向數(shù)字化、智能化、無(wú)人化發(fā)展，升級(jí)為“智慧礦山”。類似于煤礦、化工廠存在危險(xiǎn)工作環(huán)境的場(chǎng)景，從安全生產(chǎn)的角度上講，對(duì)無(wú)人化具有更強(qiáng)烈的需求。

隨著云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)的推廣與應(yīng)用，AGV/AMR/VGV/RGV、巡檢機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景靈活、自動(dòng)化程度、高技術(shù)也日益成熟，在制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)加速在煤礦、石油、化工、鐵路、軍工、航空、航天等多場(chǎng)景拓展。這些行業(yè)通常都存在易燃易爆氣體、粉塵環(huán)境，采用機(jī)器人代替人工，可以解決危險(xiǎn)環(huán)境中的操作人員、設(shè)備使用安全問(wèn)題。

移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于具有易燃易爆氣體或粉塵環(huán)境中，必需滿足相關(guān)的防爆要求。這是因?yàn)闄C(jī)器人在在運(yùn)行時(shí)偶爾會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)火源或靜電，當(dāng)遇到泄漏、蒸發(fā)或擴(kuò)散的危險(xiǎn)氣體或粉塵時(shí)，極易引起燃燒或爆炸。防爆機(jī)器人必須對(duì)車體、充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置等部件進(jìn)行防爆認(rèn)證。具體來(lái)說(shuō)，電池，充電器、傳感器以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等每一個(gè)部件都需要符合防爆標(biāo)準(zhǔn)，包括線纜的連接、不同電氣部件的布置、隔離等。

機(jī)電設(shè)備的防爆處理通常采用隔爆的方式，就是設(shè)計(jì)一個(gè)滿足防爆要求的隔爆箱，將相關(guān)的電子部件放置在隔爆箱內(nèi)部，從而滿足整機(jī)的防爆認(rèn)證要求。但是，移動(dòng)機(jī)器人一般采用儲(chǔ)能蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源，需要定期的進(jìn)行充電。傳統(tǒng)的充電方式是接觸式的充電方式，即移動(dòng)機(jī)器人與固定的充電樁電極進(jìn)行接觸式連接。眾所周知，接觸式的充電方式在接觸瞬間存在拉弧、打火等現(xiàn)象，很難用于具有爆炸性氣體、粉塵的工作環(huán)境。又因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人的充電需要頻繁的進(jìn)行接觸和斷開(kāi)，很難采用隔爆的方式進(jìn)行處理。由于缺乏有效的解決措施，防爆機(jī)器人只能采用在安全區(qū)充電，在危險(xiǎn)區(qū)工作的模式，大大降低了機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間和作業(yè)范圍。因此，高度安全性的充電方式成為移動(dòng)機(jī)器人整車防爆認(rèn)證的瓶頸之一。

無(wú)線充電是一種利用磁場(chǎng)耦合諧振原理的新型非接觸充電技術(shù)，目前已經(jīng)可以應(yīng)用于智能手機(jī)、電動(dòng)汽車等行業(yè)。采用無(wú)線充電技術(shù)，無(wú)需插拔、無(wú)需接觸、機(jī)器人靠近即可進(jìn)行充電。由于沒(méi)有裸露電極，也不會(huì)出現(xiàn)拉弧打火問(wèn)題，因此可以解決移動(dòng)機(jī)器人充電的防爆處理問(wèn)題。另外，機(jī)器人與充電樁無(wú)需精確對(duì)準(zhǔn)，無(wú)電極氧化和污損問(wèn)題，不會(huì)造成因電極接觸不良而導(dǎo)致的充電故障問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與充電樁的對(duì)接成功率，大大提高了防爆無(wú)線充電作業(yè)的可靠性，節(jié)約了人工檢修維護(hù)的成本，整個(gè)防爆無(wú)線充電過(guò)程安全可靠。防爆無(wú)線充電技術(shù)已經(jīng)成為防爆機(jī)器人或防爆AGV的最佳充電解決方案。