近年來，隨著技術的進步，尤其是磁耦合的無線傳輸技術，無線充電方案取得了飛速的發展。 該方法通過發射和接收功率線圈之間高頻交變磁場的耦合來傳遞能量，已成功應用于電動汽車的靜態無線充電。 為了進一步解決AGV無線充電的動力電池瓶頸，提出了一種動態無線充電方案。 該方案設想在行駛道路下鋪設供電線圈鏈，為行駛中的電動汽車持續無線充電，從而有效延長行駛里程。 根據初級線圈的布局，動態充電路可分為長導軌式和分段式。 但長導軌型帶來電磁泄漏問題，整體供電導致導軌損耗嚴重。多臺負荷的隨機加入，對單機一次電源的容量提出了很高的要求。 分段布局是將多個相對較小的發射線圈依次排列，形成一個發射線圈鏈。 由于是本地供電方式，只激勵車身正下方的初級線圈，所以電磁泄漏比較小，減少了不必要的損耗和單電源的容量，所以無線充電方案得到了進一步的發展。