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激光場景導(dǎo)航在機器人服務(wù)中的優(yōu)勢(無線充電)

2022-12-29

服務(wù)機器人的自主定位導(dǎo)航采用了激光場景導(dǎo)航技術(shù),使服務(wù)機器人可以走到設(shè)定坐標(biāo)的任何地方。服務(wù)機器人還具有自動避障功能。遇到行人或障礙物時,它不會等到障礙物消除后再繼續(xù)行走。高度智能的機器人可以提前感知到前方的行人或障礙物,然后繞過障礙物,立即重新規(guī)劃路徑,確保在短時間內(nèi)到達指定位置。

        激光場景導(dǎo)航可以實現(xiàn)服務(wù)機器人在自身位置不確定的條件下,通過激光雷達對環(huán)境的感知,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導(dǎo)航。相較于其他室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù),如聲波、線圈、視覺等,激光+SLAM的室內(nèi)定位導(dǎo)航更加穩(wěn)定、可靠、性能更高。激光場景導(dǎo)航是目前較穩(wěn)定、較可靠、較高性能的定位導(dǎo)航方法,具有連續(xù)使用壽命長,后期改造成本低等特點。

由于應(yīng)用場景不同,激光場景導(dǎo)航是一種穩(wěn)定、可靠、高性能的實現(xiàn)地圖構(gòu)建中服務(wù)機器人同步定位的方式。


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