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通過泳池底部預(yù)埋發(fā)射線圈矩陣，搭配SLAM定位技術(shù)，機(jī)器人可自主尋找充電熱點(diǎn)。以色列公司Bluei已測(cè)試水下磁共振充電技術(shù)，充電效率提升至92%，支持750px穿透距離，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)“零接觸”充電體驗(yàn)。

泳池清潔機(jī)器人是一種用于自動(dòng)清理游泳池的智能設(shè)備，旨在替代傳統(tǒng)的人工清潔方式，通過機(jī)械化和智能化技術(shù)高效完成池底、池壁、臺(tái)階等區(qū)域的污垢清理、碎屑收集及水質(zhì)維護(hù)任務(wù)。其核心功能在于減少人力投入、提升清潔效率，并確保泳池長期處于衛(wèi)生狀態(tài)。

當(dāng)前充電技術(shù)仍以有線與基站為主，未來將通過無線傳輸、環(huán)境能量復(fù)用和新型儲(chǔ)能實(shí)現(xiàn)“無感續(xù)航”。技術(shù)突破需解決能源密度、安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)模化部署問題，最終推動(dòng)無人機(jī)在物流、救援、監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的全天候應(yīng)用。

機(jī)器人形態(tài)設(shè)計(jì)遵循“形態(tài)決定功能”原則：輪式追求效率，足式強(qiáng)調(diào)適應(yīng)力，人形探索通用性，而軟體與模塊化機(jī)器人正突破傳統(tǒng)機(jī)械限制。未來，隨著材料學(xué)與AI融合，機(jī)器人形態(tài)將進(jìn)一步向仿生、自適應(yīng)和微型化演進(jìn)。

具身智能機(jī)器人（Embodied AI Robot）是近年來人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，其核心理念是讓智能體通過“具身”（即擁有物理實(shí)體）的方式與環(huán)境互動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更接近人類的學(xué)習(xí)、感知和決策能力。

魯渝能源公司推出的AGV智能充電樁，是為工業(yè)4.0量身定制的智能化充電設(shè)備，通過高精度定位系統(tǒng)和自動(dòng)伸縮裝置，實(shí)現(xiàn)了無人值守的充電方式，大大提高了AGV的運(yùn)行效率。其核心優(yōu)勢(shì)在于無人值守，能夠滿足多樣化需求，幫助企業(yè)節(jié)省大量時(shí)間和成本。

充電效率是制約無線充電技術(shù)普及的關(guān)鍵因素。當(dāng)前主流方案在3-250px傳輸距離下，整體效率可達(dá)85%-92%，接近有線充電水平，其技術(shù)突破主要依賴三大創(chuàng)新：

相比傳統(tǒng)充電方式，AGV采用無線充電技術(shù)可突破物理限制，實(shí)現(xiàn)更高效的能源管理。其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下方面：

AGV作為智能制造和物流領(lǐng)域的核心設(shè)備，其持續(xù)運(yùn)行能力直接影響生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)AGV多采用接觸式充電或人工更換電池的方式，存在停機(jī)時(shí)間長、設(shè)備磨損等問題。而無線充電技術(shù)的引入，為AGV的能源管理提供了全新解決方案。

在長江三峽電站的百米廊道內(nèi)，12臺(tái)吊軌式巡檢機(jī)器人正通過接觸網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)充電。這種由中國電科院研發(fā)的600V直流供電方案，支持機(jī)器人以2m/s速度持續(xù)作業(yè)，將設(shè)備巡檢頻率從每周1次提升至每天3次。